各位同学：

为积极响应“以赛促学、以赛促创、以赛促教”的教学理念，针对全国大学生智能汽车竞赛、全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛以及Robocon等多项赛事进行集中集训、备赛。集训营通过理论教学和实践相结合，以项目小组为单位进行，设置方案确定、项目管理、阶段性汇报和赛前模拟赛等内容，力争通过集训取得成绩突破。

现将具体事项通知如下：

一、集训对象

永利集团304在校本科生，计划招募80名同学。

二、集训时间

具体时间另行通知（总学时32学时）

三、集训方式

线上线下结合授课

四、集训内容

（一）基础理论学习环节

嵌入式编程：竞赛专用C语言进阶（指针优化、内存管理、实时系统编程）；STM32/TC264/1064 等主流单片机开发框架；嵌入式控制算法（PID、卡尔曼滤波）；基于真实赛题的开发项目实战（如智能车循迹模块编程）；开发文档标准化撰写训练（需求分析、代码注释规范）。
机械设计及制造：竞赛机械结构设计原理（轻量化设计、传动机构优化）；SolidWorks 三维建模与仿真（含智能车底盘、机器人机械臂设计案例）；数控加工设备实操（3D打印、激光切割、CNC机床）；机械公差与加工工艺分析（针对竞赛零件的快速成型方案）。

硬件设计及制作：竞赛专用数字/模拟电路设计（电源管理、信号放大、高速PCB布局）；传感器选型与应用（摄像头、编码器、IMU模块）； PCB制板与焊接调试；硬件故障诊断与修复训练。

视觉算法和人工智能：智能车视觉导航算法（图像预处理、路径识别、目标检测）；RoboMaster机器人ROS系统开发（多传感器融合、自主定位）；深度学习模型部署（YOLO目标识别、LSTM轨迹预测）；数据集构建与模型训练实战（基于真实竞赛场景数据）。

（二）实践环节

分组完成智能车主控电路、驱动电路、传感器电路设计；基于竞赛场景设计智能车底盘或机器人机械臂结构；实现智能车循迹/避障控制算法与机器人运动控制程序；真实竞赛场景中调试智能车视觉导航算法实现；智能车多模块联调（机械-硬件-软件-算法协同优化）；RoboMaster机器人兵种协同战术训练（步兵、哨兵、英雄、工程等机器人配合演练） 。

五、集训认定

学员按要求完成全部集训课程学习与考核，考核合格者将按学校规定记录创新实践学分。

最终成绩=日常考核成绩*0.4+结营考核成绩*0.4+参赛成绩*0.2

六、报名方式

请大家在“永利集团304大学生创新成果管理平台 ”http://202.207.240.100/wealcore/stu_login.jsp “踊跃报名。

招募时间：即日起至2025年12月31日20：00。

联系人：赵紫娟老师，QQ：834805721

本次集训营招募报名及相关工作由软件学院负责。

七、注意事项

报名的同学QQ扫二维码加入下方QQ群，后续将通过群发布上课地点及时间等信息